L'église Saint-Martin est construite loin du bourg de Saint-Martin-l'Astier, à proximité de l'Isle. Elle est entourée d'un petit cimetière. Bien que placée en zone inondable, les eaux n'ont jamais atteint le lieu.

La tour octogonale daterait du IXe siècle. Elle est coiffée d'une coupole en parfait état. Sa nef de style roman est décorée d'un Chemin de croix récent en poterie. L'église date du XIIe siècle.

Au XVe siècle, l'édifice est fortifié et le clocher surélevé.

Durant la période de Noël, M. Jean-Claude Garnier, habitant de la commune a confectionné une crèche provençale avec des santons représentant une soixantaine d'anciens métiers. L'ensemble est d'une rare beauté.