L’église de Milhac-d’Auberoche, dédiée à Saint-Marc, trône dans le bourg depuis le XIVe siècle.
Il existait auparavant une église dédiée à Sainte-Radegonde dans le village de Milhac. Cet édifice est mentionné dans un acte de janvier 856 qui spécifie qu’il a été donné à Abbon, abbé de Saint-Martial de Limoges par noble limousin du nom de Guigo. Abbon en a fait ensuite don à l’abbaye de Paunat.
Société Historique et Archéologique du Périgord